寻径 Pathfinding #

该分类用于创建一个导航网格，在这个网格上可以实现AI、寻路等功能。使用该分类拼图前需要先通过分类顶部“导入模块”按钮导入需要的依赖包。

寻径 #

创建导航网格 pathfinding_create_nav_mesh #

创建导航网格。

参数：

• 网格 - 包含用于创建导航网格的网格数组
• 最大代理数量
• 最大代理半径
• 选项 - 创建导航网格参数，通过该拼图右键菜单-创建 选项创建选项拼图
• 调试模式 - 显示创建的导航网格
• 当完成时 - 创建完成时执行该插槽中的拼图

随机点 pathfinding_get_random_point_around #

获取导航网格上指定半径内的一个位置。

参数：

• 位置 - 世界坐标位置
• 最大半径 - 距离指定世界坐标位置的最大距离

临近点 pathfinding_get_closest_point #

获取导航网格上临近参数位置的点。

参数：

• 位置 - 世界坐标位置

计算路径 pathfinding_compute_path #

从起点到终点计算一条导航路径。如果没有路径被算出，则返回一个空数组。

该拼图返回组成路径的世界坐标位置的数组。

参数：

• 起点 - 起点位置
• 终点 - 终点位置

添加障碍 pathfinding_add_obstacle #

添加一个立方体或圆柱体的障碍到导航网格。

立方体障碍参数：

• 位置 - 世界坐标位置
• 大小 - 用向量表示的立方体大小
• 角度 - 沿Y轴的旋转角度
• 调试模式 - 以网格形式显示障碍

圆柱体障碍参数：

• 位置 - 世界坐标位置
• 半径 - 圆柱体的半径
• 高度 - 圆柱体的高度
• 调试模式 - 以网格形式显示障碍

删除障碍 pathfinding_remove_obstacle #

删除障碍。

代理 #

添加代理 pathfinding_add_agent_to_crowd #

使用指定的参数和变换节点添加新代理。可以将任何内容附加到变换节点。变换节点的位置在场景中不断更新。

拼图返回代理索引。

参数：

• 位置 - 受导航网格约束的世界坐标位置
• 选项 - 代理参数，通过该拼图右键菜单-创建 选项创建选项拼图
• 变换节点 - 与不断更新的代理挂钩

所有代理 pathfinding_get_agents_from_crowd #

获取包含所有代理的数组。

代理前进 pathfinding_agent_goto #

使代理前往目标点。目标点受导航网格限制。

参数:

• 索引 - 代理索引
• 目标 - 目标位置

代理传送 pathfinding_agent_teleport #

传送代理到一个新的位置。

参数:

• 索引 - 代理索引
• 目标 - 目标位置

代理位置 pathfinding_get_agent_position #

返回代理的世界坐标位置。

参数:

• 索引 - 代理索引

代理速度 pathfinding_get_agent_velocity #

返回代理的世界坐标速度。

参数:

• 索引 - 代理索引

代理下一目标点 pathfinding_get_agent_next_target_path #

返回代理在路径上的下一目标。

参数:

• 索引 - 代理索引

当代理到过终点时 pathfinding_agent_reach_target_event #

当代理进入目标点到达半径范围时触发此事件。